Как сравнить 2 каталога?..

Дано: Дабл Коммандер под Линукс и 2 каталога. В одном файлы *.pdb, в другом - *.fb2. По идее имена файлов должны попарно совпадать (т.е. всякому файлу pdb должен соответствовать файл fb2 с таким же именем, но, естественно, с другим расширением, и наоборот). Фактически же совпадают не все.

Вот как бы обнаружить, выделить и вынести в отдельный каталог такие несовпадения? (Ну, как вынести - я знаю, а вот как их обнаружить, помимо сравнения двух каталогов вручную?)